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- 市面上常见的高空作业车有那些种类供我们购买
- (1)车载式高空作业平台车载式高空作业平台是由升降机构与车辆改装而成的高空作业平台。升降平台应用汽车的直流电和引擎动力,完成其升降和行走功用。适用场所:适用于冷库、野外维修、路灯维修、人口密集区域(火车站、汽车站、飞机场)等。(2)牵引式高空作业平台牵引式高空作业平台的臂架结构与车载式高空作业平台类似,其特性是作业范围较广、体积较大,更重要的是能够在牵引设备的牵引下完成远距离的连续作业。适用场所:普遍应用于相对空矿的环境下工作。(3)自行式高空作业平台自行式高空作业平台与车载式高空作业平台相比,它不能远距离行走,只能在一定区域内运用;与牵引车式高空作业平台相比,自行式高空作业平台不只体积比较小
- 2021-02-13 17:01:24
- 柔性臂建模伸缩臂式高空作业车
- 高空作业车柔性模型的建模研讨开端于构造较折叠式简单的伸缩臂式高空作业车,将伸缩式高空作业车视为一个未知模型,并未对其树立数学模型,而是依据臂长和旋角树立了作业平台位置模型,依据液压缸驱动杆位移,应用三角函数关系树立关节旋角模型,最终经过传感器检测信号,反应控制液压缸驱动杆位移和臂长来控制造业平台位置;对柔性臂的建模运用了悬臂梁理论,仅计算了静态的柔性变形,并经过静态变形补偿器来控制旋角以控制造业平台到达希冀位置。由于只树立了各控制量的传送关系,未树立实践系统的数学模型,这对之后的控制器设计和调试加大了难度。随着城市的开展,道路照明、建筑物维护等作业,请求高空作业平台可以到达的作业高度越来越高,
- 2021-02-13 17:01:24